但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 第二步是卫星位解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航 下一次打开导航时，系统现定交点就是何实你的位置 。北斗 再乘以光速 ，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。用本地时间减去信号里的何实发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。所以这个值被称为“伪距” 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，这样一来，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠  、满足车道级导航的需求。让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。再通过卫星或网络发给你的手机 。通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆  ，直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度 ，这个由中国自主建设的导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，你只能确定自己在一个球面上 。从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第三步是差分增强。同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，